在驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，能量可以在兩個(gè)方向上傳遞。當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)機(jī)運(yùn)行模式時(shí)，電能通過變頻器從電網(wǎng)傳遞到電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)換成機(jī)械能驅(qū)動(dòng)負(fù)載，負(fù)載因此具有動(dòng)能或勢能;當(dāng)負(fù)載釋放能量以改變運(yùn)動(dòng)狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)機(jī)由負(fù)載驅(qū)動(dòng)并進(jìn)入。發(fā)電機(jī)工作模式將機(jī)械能轉(zhuǎn)換為電能并將其反饋給前級(jí)逆變器。這些反饋能量可以通過變頻器反饋到電網(wǎng)，或者在變頻器的直流母線上的制動(dòng)電阻中消耗。那么變頻器采用哪些制動(dòng)方式?
1.能耗制動(dòng)
能耗制動(dòng)方式通過制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻，利用設(shè)置在直流回路中的制動(dòng)電阻來吸收電機(jī)的再生電能，實(shí)現(xiàn)變頻器的快速制動(dòng)。
能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
構(gòu)造簡單、對電網(wǎng)無污染(與回饋制動(dòng)作比較)、成本低廉;
能耗制動(dòng)的缺點(diǎn)：
運(yùn)行效率低，特別是在頻繁制動(dòng)時(shí)將要消耗大量的能量且制動(dòng)電阻的容量將增大。
2.回饋制動(dòng)
回饋制動(dòng)方式是采用有源逆變技術(shù)，將再生電能逆變?yōu)榕c電網(wǎng)同頻率同相位的交流電回送電網(wǎng)，從而實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。
變頻器專用型能量回饋制動(dòng)單元
實(shí)現(xiàn)能量回饋制動(dòng)就要求電壓同頻同相控制、回饋電流控制等條件。
回饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：
能四象限運(yùn)行,電能回饋提高了系統(tǒng)的效率;
回饋制動(dòng)的缺點(diǎn)：
只有在不易發(fā)生故障的穩(wěn)定電網(wǎng)電壓下(電網(wǎng)電壓波動(dòng)不大于 10%)，才可以采用這種回饋制動(dòng)方式。因?yàn)樵诎l(fā)電制動(dòng)運(yùn)行時(shí)，電網(wǎng)電壓故障時(shí)間大于2ms，則可能發(fā)生換相失敗，損壞器件。
在回饋時(shí)，對電網(wǎng)有諧波污染;
控制復(fù)雜，成本較高。
3.直流制動(dòng)
直流制動(dòng)的定義：
直流制動(dòng)，一般指當(dāng)變頻器輸出頻率接近為零，電機(jī)轉(zhuǎn)速降低到一定數(shù)值時(shí)，變頻器改向異步電動(dòng)機(jī)定子繞組中通入直流，形成靜止磁場，此時(shí)電動(dòng)機(jī)處于能耗制動(dòng)狀態(tài)，轉(zhuǎn)動(dòng)著轉(zhuǎn)子切割該靜止磁場而產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)迅速停止。
可以用于要求準(zhǔn)確停車的情況或起動(dòng)前制動(dòng)電機(jī)由于外界因素引起的不規(guī)則旋轉(zhuǎn)。
直流制動(dòng)的要素：
直流制動(dòng)電壓值，實(shí)質(zhì)是在設(shè)定制動(dòng)轉(zhuǎn)矩的大小，顯然拖動(dòng)系統(tǒng)慣性越大，直流制動(dòng)電壓值該相應(yīng)大些，一般直流電壓在15-20%左右的變頻器額定輸出電壓約為60-80V，有的用制動(dòng)電流的百分值;
直流制動(dòng)時(shí)間，即是向定子繞組通入直流電流的時(shí)間，它應(yīng)比實(shí)際需要的停機(jī)時(shí)間略長一些;
直流制動(dòng)起始頻率，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到多大時(shí)開始由能耗制動(dòng)轉(zhuǎn)為直流制動(dòng)，這與負(fù)載對制動(dòng)時(shí)間的要求有關(guān)，若并無嚴(yán)格要求情況下，直流制動(dòng)起始頻率盡可能設(shè)定得小一些;
4.共用直流母線反饋制動(dòng)器
共用直流母線反饋制動(dòng)模式的原理是電動(dòng)機(jī)A的再生能量被反饋到公共直流母線，再生能量被電動(dòng)機(jī)B消耗;
共用直流母線反饋制動(dòng)模式可分為兩種模式：共用直流母線反饋制動(dòng)和公共直流母線反饋制動(dòng);
